| 是否进口：否 | 加工定制：否 | 品牌：库卡 |
| 型号：KR***rc | 产品名称：机器人 | 适用范围：工业 |
| 用途：汽车行业 |
维修检测库卡KR***rc机器人报ERROR122制动器故障
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广州友仪机电创立于2007年，专注机器人、触摸屏等工控产品的维修保养、备件销售、应用工程及技能培训，为高新技术企业，地址位于广州科学城附近。服务范围包括世界各知名工控产品的代理销售、安装调试、维修保养、电气系统改造及技术培训，在自动控制领域享有较高的知名度与良好的声誉。工业机器人维修保养涵盖FANUC发那科机器人、安川机器人、KUKA库卡机器人、ABB机器人等国内外品牌。在多年的维修技术服务过程中，与众多知名企业签订长期维修保养协议。对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡机器人报警代码得知，故障代码以及原因有：
KUKA库卡机器人报警代码 ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108动力制动激活。
ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113数值溢出
ERROR 118散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120电机封死
ERROR 121电流过大
ERROR 122制动故障
ERROR 123电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126超过调节极限
ERROR 131总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误
