安川机器人MPL100维修保养电话

经常使用过安川机器人，无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325或1326的报警，安川机器人出现这类报警属于重大报警，无法复位，只有解决问题后，关机重启才能打开。

安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点，如果说6个轴全部报整的话，估计多半是线路或轴控其板(FAXA21)出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。

在检修这类报整时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破捐，线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板(EAXA21)上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时也会报1325/1326这个整，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。电话微信同号:13922775676   甄女士。

可维修安川yaskawa机器人分XRC、NX100、DX100、DX200系列。可维修保养型号：安川机器人MA2010.安川机器人MA1440.安川机器人MC2000.安川机器人VA1400.安川机器人ES165RDⅡ.安川机器人ES200RDⅡ.安川机器人MS100Ⅱ.安川机器人MS80WⅡ.安川机器人MS165.安川机器人MS210.安川机器人MH24.安川机器人MH12.安川机器人MPX3500.安川机器人EPH130D.安川机器人EPH130RLD.安川机器人EPH4000D.安川机器人SEMISTAR-VD95D.安川机器人SEMISTAR-MR124.安川机器人MFS2200D.安川机器人MFS2500D.安川机器人UP400RDⅡ.安川机器人MH400Ⅱ.安川机器人MH280Ⅱ.安川机器人MH250.安川机器人MH225.安川机器人MH180.安川机器人MH110.安川机器人MH80Ⅱ.安川机器人MH50Ⅱ.安川机器人MH50Ⅱ-20

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安川机器人SIA50D

安川机器人伺服驱动器故障维护常见型号：

SGM-01U314M SGM-02B314B ,SGMG-90A2W-TW11 AGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62 ,SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21 SGMPH-1***AA21 SGMPH-1***1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAH-01AAA4C SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-01AAA4C SGDM-01ADA SGMAH-02AAA4C SGDM-02ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA SGDA-01AS SGDA-A***S SGDA-01AS SGDA-02AS SG

SGMSH-20A2A-YR21,SGMPH-04A2A-YR21,SGMPH-04A1A-YR12S,GMPH-04A1A-YR11,SGDM-04ADAY32,SGMAH-08AAA4C,SGDB-75VDY178,SGMPH-02A1A-YR11,GMPH-02A1A-YR12SGMPH-02A1A-YR32,SGMPH-02A1A-YR22,SGMPH-01A1A-YR11,SGMPH-01A1A-YR1,SGMPH-02A1A-YR2,SGMPH-02A1A-YR3,SGMPH-04A1A-YR11,SGDV-200A1***Y820AA,SGDM-01ADAY287,SGDM-04ADA,SGM-A3A3NT31,SGMAS-A***BA-TE11,USAREM-0***CN11,SGMG-06V2BBB,SGMGH-30A2A-YRA1,SGME-01AFNT31,SGDM-A5BDA-R,SGDM-04AD-RY24,SGMPH-04A1A-YR13,SGDV-2R8A11AY804AA,SGMGH-13A2A-YR71,SGMPH-02A1A-YR32,SGDM-A3ADA-R,SGMAH-01AAA21-Y2,SGMAH-02AAA2C-Y2,SGDB-75VDY178 ,SGMAS-02A2A21-Y2,SGDS-08A12A-Y27,SGMAS-A***CAH101-E,SGDS-04A12AY27,SGDS-02A12AY27,SGMAH-02B1A6C,SGM-A3CWYB11,SGDP-02APAY108,SGDA-01VPY197,SGMPS-02A2AHB21,SGMAH-A***AA61D-OY,SGMPH-02ACA-SW11,SGMPH-01ACA-SW11,SGMP-08A3TE51 SGMPH-04ACA-SW11 SGMPH-01ACA-SW11,SGMPH-02ACA-SW11 SGMAH-04AAA41.