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广州友仪专注机器人、触摸屏等工控产品的维修保养、备件销售、应用工程及技能培训，为高新技术企业，地址位于广州科学城附近。服务范围包括各工控产品的代理销售、安装调试、维修保养、电气系统改造及技术培训，在自动控制领域享有良好的声誉。

工业机器人维修保养涵盖FANUC发那科机器人、安川机器人、KUKA库卡机器人、ABB机器人等国内外品牌。在多年的维修技术服务过程中，与众多企业签订长期维修保养协议。

在技术领域，除了机器人专项部门，友仪设有触摸屏维修部、PLC维修部、伺服驱动器维修部、伺服电机维修部、变频器维修部等。借助现有的四***机器人实体测试台、三菱伺服测试台、贝加莱驱动器测试台、伦茨控制器测试台、力士乐放大器测试台、各类伺服电机调试测试台等，工程师专注相应领域、分工合作，能快速完成每月数百件的各种机型维修。

范围为:工业机器人销售;工业机器人安装、维修;智能机器人的研发智能机器人销售:人工智能硬件销售:涂装设备销售;工程和技术研究和试验发展仪器仪表修理;电气设备修理;通用设备修理:专用设备修理;电气设备销售;机械设备销售:工业设计服务:润滑油销售:

安川机械手更换减速机步骤有哪些？--安川机器人漏油减速机的更换步骤分为两大步：一：拆解1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。3、将机器人移动到J3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。6、切断控制装置的电源。7、拆除J1轴电机。 

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8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。9、拆除通过一轴的本体电缆线。10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。11、拆除中心齿轮。12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。二：组装1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。6、安装J1轴电机。7、进行电缆的修整。8、供给润滑脂。9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。 

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