库卡机器人krc4报警kss6506故障维修

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KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除降低电源电压(如调整供电变压器分接头) ;提高电源电压或换粗供电导线;检修铁芯,排除故障;减载;按规定次数控制起动;恢复三相运行;采用二次浸漆及真空浸漆工艺;清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

库卡机器人故障信息(软件限位开关+A3)，不能回到原点，先将机器人KCP操作板上工作模式开关选择到示教方式，观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。一直按住手动电源开关（KCP操作板背面3个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤2和3回零，首先按下左侧竖排白色按键的***个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。

机器人不动作可能原因：一个过大的电流流入了伺服放大器的主电路中。伺服放大器PSM的发光二极管显示为“--”。7段发光二极管上的红色发光二极管（HC1到HC6）中的一个会发亮，显示HCAL警告检测到的时那根轴的问题。解决方法;  1. 切断伺服放大器接线器上的马达电源线，然后开启电源。如果还是出现这个警告，更换伺服放大器。2. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线，然后检查马达电源线U,V,W和地线是否绝缘。如果发现短路现象，检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线。如果发现异常，更换损坏的硬件。3. 移开伺服放大器接线器上的马达电源线，然后用可以检测微小电阻的仪器来检查马达电源线U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电阻。如果两两之间测到的电阻大小不一致，则检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线。如果发现异常，更换损坏的硬件。4．更换主控CPU印刷电路板。