广州发那科机器人报警代码解除。

发那科机器人报错维修。

SRVO--015 SERVO System over heat

        可能原因： 控制设备的温度超过标定值。

   解决方法：1. 如果环境温度比标定温度（45摄氏度）高的话，改善通风以降低环境温度到标定温度内。

                   2. 检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和风扇马达连接线。如果有什么问题的话，及时更换。

                   3. 如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件。

SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop

        可能原因： 冷凝水体积下降。

        解决方法： 咨询我们的客服代表。

SRVO--017 SERVO No robot internal mirror

        可能原因： 没有机器人内部镜面。

        解决方法： 咨询我们的客服代表。

SRVO--018 SERVO Brake abnormal

        可能原因： 刹闸电流超过标定值。

        解决方法： 1.对于S-800和S-900型机器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).

                   2.检查刹闸电线。

                   3.更换放大器。

                    4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或***，查看电力输入供应电压。

SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)

        可能原因：如果没有发现其他警告原因。HRDY为“ON/开”，SRDY为“OFF/关”。（HRDY是指从主机送到伺服系统的信号，用来标定是否打开伺服放大器的MCC。SRDY是指从伺服系统送回到主机的信号，用来显示伺服放大器的MCC是否打开。一般来说，如果伺服放大器的MCC没有打开，即使发出了让MMC打开的信号，还是会发出警告。如果伺服放大器发出警告，则主机不会处理这个警告（SRDY为关）