AUR01047松下示教器维修测试

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松下机器人示教器常见故障：1、松下示教器系统软件故障2、松下示教盒无法进入系统故障3、松下示教编程器无法启动4、松下示教器电路板短路5、松下示教器急停按键失效或不灵6、松下机器人示教器触摸不良或局部不灵7、松下控制面板液晶屏摔坏8、松下示教器液晶屏无显示9、松下机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵10、松下示教器液晶屏：松下机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等11、松下示教盒按键不良或不灵12、松下示教盒有显示无背光13、松下示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。

机器人开启了自我保护无法操作怎么办？解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点，1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2.机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。3.开机失效，直接就关机会丢失零点。

机器人死机故障具体操作过程，打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因，电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,***铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。