维修那智机器人SRA100HB皮带断裂

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维修保养那智机器人MZ25，MZ10，MZ01，MZ12，EC06，CZ10，MC10S，MC20，MC10L，MC35，MC3550，MC3570，MC350，MC280L，MC470P，MC400L，MC600，SRA100H/SRA133HL，SRA100B/100J，SRA100HS/SRA100HB，SRA100/166/210/166L/120EL，SRA133H/SRA166H/SRA210HSRA166/210-01A，LP130F，LP130/LP180/LP210-01，MR20/MR20L，MR35/MR50

那智机器人示教器触摸不良或局部不灵，更换触摸面板，库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等，更换液晶屏，库卡机器人示教盒按键不良或不灵，换按键面板，库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵，更换操纵杆，库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵，更换急停按键，开机坐标系无效，解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1，6D鼠标失效的解决方式，系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可

机器人开启了自我保护无法操作怎么办？解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点，1.机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2.机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。3.开机失效，直接就关机会丢失零点。

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