三菱伺服驱动器MDS-B-SVJ2-20报警AL24维修

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三菱伺服驱动器检测：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。 5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。 7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

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通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

AL51-过载。?检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过***，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过***，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

免费检测：我们将在收到货物后2-24小时内报价给您，经您同意后再维修；因其他原因不修，或无维修价值，我司尽快原机寄回给您；

报价参考：（按故障的难易程度和所花时间来定）

修复时间：标准维修时间为5-7个工作日，加急抢修为1-2个工作日（如遇到特殊元件不好采购则不按此标准执行）；

保修时间：客户试机正常后算起对修复的部位及相同的故障进行3个月的保修；

维修特色：24小时接修服务，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用户认可再进行维修；备件充足、交货迅速，所有产品都上电带负载试验；速度快、价格优、质量***，可提供上门服。