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松下机器人Encoder Memory Access error （编码器内存访问错误）42 放大器系统异常 马达温度上升异常43 放大器系统异常 速度异常44 放大器系统异常 马达电源 过电压46 放大器系统异常再生放电电阻 温度上升异常 50 编码器异常 编码器 计数器异常51 伺服异常 传输异常52 编码器异常 编码器 蓄电池异常53 伺服异常 编码器类型无效54 伺服异常 位置偏离55 编码器异常 编码器 马达旋转异常（停电时）56 伺服异常 Encoder pre-load failure (编码器每单位重量失败)57 编码器异常 编码器 计数状态异常59 控制顺序异常 不能跟随传送带速度。62 控制顺序异常 紧急停止被瞬时输入或电磁开关（MSHP））被切断。63 CPU 基板相关异常 控制盘内温度上升异常 64 放大器系统异常 驱动装置电源异常65 放大器系统异常 已进行过程 LS 动作66 放大器系统异常 制动器电源电压降低 72 放大器系统异常 驅動組件 IPM 異常74 放大器系统异常 马达放电电路异常75 放大器系统异常