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| 产品特性：机器人 | 型号：R-2000iC/165F | 品牌：发那科 |
| 周期：4天 | 质量：保修 |
发那科R-2000iC/165F机器人报SRVO-043维修
咨询：139-2277-5676，甄工
SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
可能原因：由于再生的放电所引起的能量过大。从而，所有产生的能量不能很好的散热。（当操作一个机器人时，伺服放大器需要供给能量给机器人。然而，沿它的竖直方向，机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度，伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能量。这种情况即使不要求重力的影响也会出现。这个能量叫做再生能量。一般来说，伺服放大器通过散热的方式将能量散发出去，过度的能量存储在伺服放大器中，于是引发了这个警告。）
解决方法： 当伺服放大器PSM的发光二极管显示为“8”（DCOH警告）（当自动调温器检测到再生电阻过热时会发出DCOH警告）
a. 当能量增加/减少操作频繁进行时，又或当在竖直方向产生一个大的再生能量时，会引发这个警告。在这种情况下，应降低机器人的使用强度。
b. 更换再生电阻。
c. 检查伺服放大器（CN8A）和再生电阻的线路。如果必要的话，更换之。
更换伺服放大器。
