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| 品牌：库卡kuka | 型号：00-189-002 | 名称：示教器 |
| 用途：机器人 | 使用范围：工业 |
维修库卡示教器00-189-002局部不灵
咨询:139-2277-5676,甄工
库卡示教器00-312-962维修、00-114-265(KCP2)维修、00-130-547(KCP2)维修、00-216-801维修、00-189-002维修、00-168-334维修、00-312-962维修、00-312-963维修、00-291-556维修、00-181-563维修、00-107-264（C2）
库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵，更换触摸面板，库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等，更换液晶屏，库卡机器人示教盒按键不良或不灵，换按键面板，库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵，更换操纵杆，库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵，更换急停按键，开机坐标系无效，解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1，6D鼠标失效的解决方式，系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
库卡机器人死机故障具体操作过程，打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因，电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,***铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
